赵襄主学御, 赵襄主学御于王子于期,俄而与于期逐,三易马而三后。襄主曰:(子之教我御,术未尽也?)对曰:(术已尽,用之则过也。凡御之所贵:马体安于车,人心调于马,而后可以进速致远。今君后则欲逮臣,先则恐逮于臣。夫诱道争远,非先则后也。而先后心皆在于臣,上何以调于马?此君之所以后也。)(《韩非子·喻老》)

【注释】　赵襄主:即赵襄子,晋国六卿之一。王子于期:即王良,赵襄子的家臣,善于驾驭车马。逐:指赛马。易