父慈子孝

fù cí zǐ xiào

父指父母；子子女。父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。

《礼记·礼运》何谓人义？父慈，子孝，兄良，弟悌，夫义，妇听，长惠，幼顺，君仁，臣忠。”